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各位晚上好！我想要用三菱plc做一個圓盤六工位的裝配流水線，現(xiàn)在迷惑的就是
1怎么實現(xiàn)所有動作完成后圓盤才能轉(zhuǎn)動，
2設(shè)備剛啟動時候，第一個工位開始動作，這時候后面五個工位沒有產(chǎn)品，是不需要動作的，當(dāng)?shù)谝粋�工位完成后，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一下，這時候第二部組裝工位才有產(chǎn)品，才需要第二步動作，以 此類推，直到第六個工位結(jié)束后，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一下，所有的工位均動作一次。只有第一工位安裝有產(chǎn)品感應(yīng)器。請大家指導(dǎo)下如何編寫程序。謝謝！

我用很複雜的思維完成過類似案子!
不過應(yīng)該有簡單的方式!
譬如，D1=第一站，D2=第二站，D3=第三站.............
當(dāng)?shù)谝徽居辛蠒r(其他站無料時)，MOV K1 D1  加工完成 MOV K2 D1 ，就通知轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。
旋轉(zhuǎn)到位後，使用這指令WFSL 將D1往D2搬移，當(dāng)D2=2時，就開始執(zhí)行第二站工程。
當(dāng)?shù)诙�站加工完成時，MOV K3 D2 ，此時等待第一站是否有料或是加工完成信號，就通知轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。
旋轉(zhuǎn)到位後，使用這指令WFSL 將D1往D2搬移，D2往D3搬移。
當(dāng)D3=3時，就開始執(zhí)行第三站工程，如果D2=2時，就開始執(zhí)行第二站工程。
大概這種概念.給你參考!