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  請教下大家閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)斷電保持怎么做的
假設(shè)我y0  1W個(gè)脈沖 只走了5000，下次啟動要接著走完 ，然后結(jié)束標(biāo)記m8029動作  

   是用DRVA ? DRVI?

  ld m8002 mov d330 d8340
  ldi m8002 mov d8340 d330
大家都是 這樣寫的嗎？

引用

引用第1樓農(nóng)夫山自來水于2020-11-30 14:07發(fā)表的  :
用絕對位置指令，LD  M8002  DMOV   D330  D8340
                                LD  M8000  DMOV  D8340   D330

你參考一下

我就是這樣用的