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設(shè)備用FP7軸控模塊PP04T做圓弧插補(bǔ)模式和獨(dú)立軸模式定位。可是設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后。獨(dú)立軸定位時(shí)會(huì)有位置偏差。現(xiàn)在處理的情況是每次動(dòng)作完成都把兩個(gè)軸都回原，但是這影響了設(shè)備的生產(chǎn)周期。特此請教一下前輩們,有遇到類似情況？有什么解決方法。

因設(shè)備有保密協(xié)議，只傳有問題部分的程序。

回來補(bǔ)一下坑，如果設(shè)備需要用到圓弧插補(bǔ)功能切運(yùn)行速度是高速的話，建議還是單獨(dú)使用兩軸做插補(bǔ)軸，不要使用獨(dú)立軸、插補(bǔ)軸來回切換動(dòng)作，因?yàn)閬砘厍袚Q的過程容易產(chǎn)生誤差導(dǎo)致位移累計(jì)偏差（可能跟CPU的掃描周期有關(guān)系吧）。