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用伺服做的一個四分割轉盤  每個工位是有物料感應器X10  X11  X12  X13   當轉盤在0度時為下料位  在90度是為上料位  在180度時要做一個物料旋轉動作且當前位置有料感應要檢測到有料    在270度是要對物料進行加工同樣有料感應要檢測到有料，這樣循環。現在想在在下料位時給當前值清零，但一清零位置就不知道在哪里了，大神們有沒有什么方法可以記錄到當前的位置又不影響給當前值清零。

日本有固定的角度控制器，這類控制在轉盤式灌裝機上應用很普及的，比如瓶裝飲料，罐裝，擰蓋，貼標等等，你可以查查這方面的產品資料