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大佬們，如果5個一行，我想讓它走1.2.3.4.5，第二行5.4.3.2.1的走，而且我有4種運行方式。5*4   4*4   5*3    4*3     編程最方便的方法是什么，求大佬告知一下，思路該怎么走

前段時間還真研究過這個,是沖壓送料的.

奇數行是12345,偶數行走位是54321這樣, 還要求設置料間隙這些.

根據輸入材料長寬,自動計算奇偶行數,個數.,  因為是圓形的,偶數行還可能比第一行少一個,,,,想破了腦袋..后來我自己測試OK,但是客戶暫停這個項目了.

再補充一樓吧,

因為原來的數控控制器壞了,廠家倒閉了,客戶想修好,2軸驅動,XY走位,
以前是G代碼(我不會玩),想辦法讓我改來能用,啥都沒給,我看過幾次這個設備,

第一行是1234,第二行是5678,(或者是567,比奇數行少一個)這樣排序,蛇形走位效率最高,


我自己想的辦法,客戶輸入材料長寬,工件間隙,程序自動求出:

第一步
1,第一行能生成多少個,
2,根據材料長寬,求出偶數行個數(和一行一樣,或者少一個,如樓上的圖).,
3,求出總共能做多少行.

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第二步:

因為起始都是從1開始,設備有個感應,動作一次,編號+1

根據給定的編號,求出XY位置,

伺服走位就很簡單了.

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因為項目暫停,后續詳細開發就沒搞了.




樓主這個感覺還要比我這個簡單些吧.

我先用畫的圖,琢磨了好久才搞出來,我用PLC模擬,程序給出的XY坐標是沒有問題的.

大概排序就這2種方式

引用

引用第21樓豆豆淘于2020-11-26 10:28發表的  :

樓主能提供一下程序代碼不，真的想學習一下

反正改行了.你參考下吧,...我看了下,感覺自己都重復寫不出來了..


HMI+PLC,我用實體測試過,主體沒啥大毛病. 數控送料.rar (2752 K) 下载次数:162


歐姆龍CP1L+NB觸摸屏