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一路向前hg
相互學習,共同進步!
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-07 15:04
圖片:
請教些各位大師,伺服軸基本設置里的詳細設置,這個映射地址該怎么設置,當前位置,速度,設定位置速度等等,歐姆龍官網(wǎng)有相關的學習資料嗎,請大師介紹一下,感激不盡!
斗志不能低
mars01573
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-26 15:46
數(shù)據(jù)對象的映射
Mode 選擇為[驅動器模式],使用MC_MoveFeed(中斷固定尺寸定位)指令時,請映射以下對象數(shù)據(jù)。
映射在Sysmac Studio 的軸基本設定[ 詳細設定] 中進行。
• 鎖定功能(60B8Hex)
• 鎖定狀態(tài)(60B9Hex)
• 鎖定位置1 (60BAHex)
• 鎖定位置2 (60BCHex)
未設定以上內容時,將發(fā)生過程數(shù)據(jù)對象設定不足(錯誤代碼:3461Hex)。
沒用到探針的話不用管,不用設置
mars01573
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2樓  發(fā)表于: 2020-11-27 17:26
引用
引用第22樓一路向前hg于2020-11-27 15:40發(fā)表的  :

我看到使用MC_HOME回原點也必須要映射這個地址咋回事

這是你選擇回原方式決定的,我都是用接近反轉,保持時間

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