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一介俗人
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-05 17:06
信捷的DRVA或DRVI指令如果想中途停掉,要怎么停?大佬解答一下
[ 此帖被一介俗人在2020-11-05 17:58重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-05 17:36
我是DRVI或DRVA找位置,當(dāng)傳感器觸碰到物品,我就STOP y0輸出了,但是下一步,我是需要用DRVI y0輸出。我步進(jìn)梯形圖跳下一步的時(shí)候,也開啟GOON Y0了,但是轉(zhuǎn)的速度還是之前的速度
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2樓  發(fā)表于: 2020-11-05 17:52
就是說S20 我需要用DRVI 或者DRVA 來控制Y0輸出,傳感器碰到物體后我需要停止脈沖Y0輸出跟跳S21。我S21得用DRVI來驅(qū)動(dòng)Y0輸出
信捷是沿信號(hào)驅(qū)動(dòng),我跳S21后,S20的Y0的輸出根本沒有斷開。
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3樓  發(fā)表于: 2020-11-05 18:50
我現(xiàn)在是想脈沖輸出不定,檢測(cè)到物體就停止
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4樓  發(fā)表于: 2020-11-05 19:21
程序?qū)懙挠悬c(diǎn)亂
就是首先讓Y0脈沖輸出.只要是脈沖輸出就行,不限指令
當(dāng)我跟Y軸一起運(yùn)動(dòng)的光電傳感器檢測(cè)到物體后,脈沖輸出停止。
跳轉(zhuǎn)下一步。
下一步我還是要輸出脈沖Y0.不過是用DRVI這個(gè)指令輸出脈沖。
前面我試過第一個(gè)脈沖輸出用DRVI   DRVA 兩個(gè)指令。當(dāng)跳轉(zhuǎn)下一步的時(shí)候上一步的脈沖輸出沒有斷開
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5樓  發(fā)表于: 2020-11-05 22:00
那我是不是停止后,加可延時(shí),直接可以跳下一步繼續(xù)Y0脈沖輸出
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6樓  發(fā)表于: 2020-11-06 07:57
好的好的,學(xué)習(xí)了
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7樓  發(fā)表于: 2020-11-06 17:52
應(yīng)該是,我用過。S20     STOP Y0了然后在跳轉(zhuǎn)S21.在GOON  Y0 運(yùn)行的還是上一段的脈沖
  

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