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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 機(jī)器人盡量還是電氣工程師寫比較合適

xiongmao1212

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樓主發(fā)表于: 2020-10-21 08:35

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機(jī)器人盡量還是電氣工程師寫比較合適
機(jī)器人盡量還是電氣工程師寫比較合適

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flyfeky

bilibili 工控小工匠孔

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1樓發(fā)表于: 2020-10-31 12:45

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我來湊下熱鬧，沒調(diào)過機(jī)器人。
機(jī)器人的軸很多，對于那些在同一平面平面坐標(biāo)系或立體坐標(biāo)系內(nèi)，有協(xié)同工作的軸，就要建立一個基準(zhǔn)點，也就是坐標(biāo)系統(tǒng)的零點，方便位置描述。
對因為所軸不在同一坐標(biāo)系中，為了描述其在其它坐標(biāo)系內(nèi)的位置，引入坐標(biāo)系平移和旋轉(zhuǎn)。

其實都是為了描述實際用途的。

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