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電機(jī)通電使能情況下，用手輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，電機(jī)會(huì)往前走點(diǎn)，一直轉(zhuǎn)一直往前走一點(diǎn)，用大點(diǎn)的了就會(huì)反轉(zhuǎn)一點(diǎn)，按理說(shuō)電機(jī)使能后電機(jī)扭矩保持中，不會(huì)往前走一點(diǎn)，我覺(jué)得應(yīng)該是驅(qū)動(dòng)器問(wèn)題，因?yàn)轵?qū)動(dòng)器也是二手的，但自己又拿不準(zhǔn)，是驅(qū)動(dòng)器問(wèn)題還是參數(shù)調(diào)整不對(duì)問(wèn)題，發(fā)脈沖運(yùn)行也是能運(yùn)行，但跟實(shí)際位置相差太大，所以請(qǐng)教下各位高工指點(diǎn)下，

調(diào)節(jié)一下伺服的增益