免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

919483917
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 29 個(gè)
工控威望: 82 點(diǎn)
下載積分: 336 分
在線時(shí)間: 35(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-09-15
最后登錄: 2021-01-20
查看919483917的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-10-06 09:58
最近有個(gè)項(xiàng)目 需要用到三菱的5uplc控制國(guó)產(chǎn)5個(gè)帶絕對(duì)編碼器的伺服,加個(gè)帶脈沖的模塊,因?yàn)榭蛻粝M惓;蛘邤嚯姾,伺服不要每次都回原點(diǎn),所以我目前想得方法是,通過485通訊,上電或者伺服異常斷電重啟后讀取伺服編碼器的反饋位置,然后傳送給plc的脈沖寄存器,然后plc通過當(dāng)前脈沖寄存器的值,就知道伺服當(dāng)前的位置,這樣我用ddrva絕對(duì)定位的時(shí)候,就能走到我想去到的位置,我想問下大佬們,這種做可以嗎?求大佬給點(diǎn)建議,小白第一次搞通訊的,迷茫得很,萬(wàn)分感謝
吉大俠
堅(jiān)持自己的信念,從一無(wú)所有,到負(fù)債累累。
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 508 點(diǎn)
下載積分: 3062 分
在線時(shí)間: 20(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-08-01
最后登錄: 2025-02-03
查看吉大俠的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-10-06 16:57
這個(gè)方式是叫閉環(huán)控制。電機(jī)自帶編碼器,需要外加一個(gè)編碼器來(lái)確認(rèn)位置,這樣就不用每次開機(jī)就回原點(diǎn)。
這樣的控制對(duì)機(jī)械有很高的要求,電機(jī)在斷電的情況下,你的位置絕對(duì)不動(dòng)。不然就失去的想要實(shí)現(xiàn)的意思。
樓主留言:
哦哦  感謝  是這樣的  老板的意思應(yīng)該是做成半閉環(huán),主要是想斷電后重啟不用給他回原點(diǎn),他買的電機(jī)是帶電池和剎車的,三菱的和這個(gè)伺服又只能走485通訊,所以我想簡(jiǎn)單點(diǎn)就是上電后讀電機(jī)編碼器的位置,然后反饋給plc ,不知道這個(gè)做法可不可取

主站蜘蛛池模板: 亚洲精品在线播放视频 | 国产精品馆 | 中文字幕av无码不卡 | 亚洲自拍偷拍欧美 | 国产欧美一区二区在线播放 | 欧美国产国产综合 | 天天干天天干天天干天天干天天干 | 久产久精九国品在线 | 国产一区二区三区黄 | 嫩草天堂| 久久久香蕉 | 国产精品伦 | 国产成人一区二区三区免费 | 成人欧美一区二区三区1314 | 中文字幕在线视频播放 | 欧洲精品码一区二区三区免费看 | 女生裸体视频一区二区三区 | 国产成人啪精品免费观看 | 亚洲成a人片在线观看中 | 免费的性视频越黄越好 | 91?网在线?看 | 污污的视频免费观看 | 国精产品一区一区三区在线观看 | 草草视频网站 | 性中国熟妇videofreesexwww | 国产亚洲人成网站在线观看 | 日韩精品视频免费观看 | 一级片福利 | 一本一道波多野毛片中文在线 | 日本人hdxxxx | 在线观看污视频网站 | 四虎黄色影院 | 北条麻妃熟女人妻av在线 | 久久久久青草线蕉亚洲 | 成人v片 | 人人性人人爱 | 蜜桃精品久久久久久久免费影院 | 亚洲日韩精品无码av海量 | 国产免费亚洲高清 | 丝袜人妻一区二区三区网站 | 国内精品在线观看视频 |