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ljb6688
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-25 08:43
親身經(jīng)歷:伺服減速機(jī)有間隙,用手捏住軸頭可以旋轉(zhuǎn)(大概十幾度),裝上工裝后曠量非常大。工藝是正反轉(zhuǎn)動作,機(jī)械老大牛逼,要電氣編程去解決減速機(jī)間隙造成的定位不準(zhǔn)問題。遇到這種情況電氣工程師該咋做呢?歡迎指點(diǎn)
電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    
ajunn
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1樓  發(fā)表于: 2020-09-25 11:27
可能是電機(jī)輸出軸與減速機(jī)連接部分(聯(lián)軸器)沒鎖緊。

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