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木子愛學習
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樓主  發表于: 2020-09-15 08:16
設備開機時,電機使能打開后,再把剎車釋放開,這個時候z軸會往下掉一小段,這種要怎么解決?
深圳合泱科技
頭像掃碼:騰訊課堂三菱Q系列PLC編程教學。
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1樓  發表于: 2020-09-21 21:21
驅動器斷電再上電,垂直軸自重問題導致往下掉,也許就差0.00?μm,在我以往的工作中遇到很多這樣的例子。
沒有什么更好的辦法,如果軸原點沒有丟失(絕對位置),一般而言會在某一個設定范圍內(+/- k100?)以及當前伺服回饋位置值判定軸是否在正確位置。只有軸在正確的位置,才允許做下一步動作,不然就Alarm出來,提示重新做原點。
從事自動化非標設備程序開發測試維護15年。
專注三菱Q系列PLC編程技能培訓,同時承接相關工程項目。
電話微信:18682376527

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