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1623154245
好難,我再想想。。。。
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樓主  發表于: 2020-09-02 16:16
圖片:
如圖,兩個吸盤,從上料處吸取產品,然后放置在放料區,當上料產品的總數為奇數時,最后一次只啟動一個吸盤,現在想不明白這個如何判斷才好,如當上料總數只有一個呢?如果只有2個的話,那么兩個吸盤只需要啟動一次就行了,如何判別我該根據上料產品的總數來判別我該上幾次料,感謝大家提點意件!
夢雨天涯
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1樓  發表于: 2020-09-03 21:43
分兩組負壓檢測就行,如果其中一組是負的話,那么就放下另外一組,并且行數+1,如果兩組都是正,那么+2
如果兩個負壓都是負,那么回到上方等待
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953

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