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xq123456
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樓主  發表于: 2020-08-31 11:45
我的程序是控制機械手移動的,我打算在任意時刻能夠使程序暫停檢查,使電機停止運行,再次運行的時候可以從暫停時的位置再度運行,這個應該從哪方面考慮啊?麻煩懂的人指點一下,我用的是西門子的plc.
xlz123
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1樓  發表于: 2020-09-01 10:52
樓主的機械手是電機機械手嗎,三菱的直接用絕對定位的話串一個暫停M,暫停了可以直接繼續,相對定位就減去已經走過的位置就好了,西門子的就不太清楚了    。
樓主留言:
三菱的指令和西門子的有很大的差別嗎?西門子沒有這樣的指令嗎,一般工廠中的設備用那種plc比較多
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  • 先有雞
    xlz123
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    2樓  發表于: 2020-09-02 11:33
    引用
    引用第8樓xlz123于2020-09-01 10:52發表的  :
    樓主的機械手是電機機械手嗎,三菱的直接用絕對定位的話串一個暫停M,暫停了可以直接繼續,相對定位就減去已經走過的位置就好了,西門子的就不太清楚了    。

    如果你問的是伺服電機暫停繼續的問題,這兩條指令各大plc都是有的。
    先有雞

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