免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-08-24 11:47
1、什么是運動控制(Motion Control)?
運動控制(Motion Control)是電氣自動化控制的一個分支(常見的電氣自動化控制包括過程控制、運動控制等),它是通過控制被控對象(通常是步進電機或者伺服電機)的速度、位移、力矩等物理量,來完成指定的控制任務。比如工業自動化中工作臺往復運動的控制、3D打印機的控制、數控機床的控制、工業機器人的控制等都屬于運動控制的范疇。

根據控制的難易程度的不同,運動控制又可分為通用運動控制和復雜運動控制。

"通用運動控制(General Motion Control)"是指被控對象的運動形式相對比較簡單(比如工作臺的往復運動)、通常只需要控制一個軸、其運動軌跡多為直線的運動控制;

"復雜運動控制(Complex Motion Control)"是指那些需要控制多個軸協調運動的、運動軌跡比較復雜的、對被控對象的速度、位置、力矩等物理量精度要求比較高的運動控制(比如數控機床、工業機器人的控制);

無論是通用運動控制還是復雜運動控制,都是由運動控制系統(Motion Control System)完成的。

一個完整運動控制系統包括運動控制器、步進驅動器或者伺服驅動器、步進電機或者伺服電機組成。由于伺服電機本身集成編碼器,因此通常構成閉環控制系統;而步進電機本身沒有編碼器,因此多構成開環控制系統。當然,這也不是絕對的。可以通過在運動軸上安裝編碼器而使步進電機驅動的軸也構成閉環系統。
工控普通人,學習在路上

主站蜘蛛池模板: 91精品国产综合久久久久久首页 | 蜜桃视频在线免费播放 | 中文字幕精品一区二区三区精品 | 四虎在线播放 | 国产麻豆精品一区二区 | 亚洲精品无码成人网站 | 亚洲精品一区二区国产精品 | 极限挑战第三季免费版在线观看 | 国产精品色 | 特黄色毛片 | 99精品又大又爽又粗少妇毛片 | 日本成a人片在线中文 | 蜜臀久久蜜臀av国内精品久久久 | 欧美一区二不卡视频 | 日本在线高清 | 久久婷婷日日澡天天添 | 日本最大色倩网站WWW | 日韩亚洲av无码三区二区不卡 | 思思久久96热在精品国产 | 91久久精品国产91性色tv | 永久免费观看国产裸体美女 | 女人高潮抽搐潮喷www软件 | 国产男女免费完整视频网页 | 亚洲午夜成人精品无码色欲 | 在线观看中文字幕第一页 | 精品日韩一区 | 久久婷婷五月综合中文字幕 | 欧洲尺码日本国产精品 | 91啪国产在线| 一区二区三区精华液 | 亚洲欧美一级久久精品 | 免费爱爱视频网站 | 女同国产精品一区二区 | 一区三区视频 | 日韩a视频 | 一区二区三区免费av | 国产精品99久久久久久似苏梦涵 | 91精品一区二区三区久久久久 | 色综合中文字幕第二页 | 嫩草精品福利视频在线观看 | 欧美特黄a级高清免费大片a级 |