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工控人家園 歐姆龍工控論壇 歐姆龍CP1H定位PLS2指令疑惑

牛馬1號

小二

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樓主發表于: 2020-08-16 16:13

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PLS2指令里的電機運動方向就是控制數據里改嗎，脈沖值必須是正數嗎

匯榮鋁業

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1樓發表于: 2020-08-19 15:14

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引用
引用樓主18949443313于2020-08-16 16:13發表的歐姆龍CP1H定位PLS2指令疑惑 :
PLS2指令里的電機運動方向就是控制數據里改嗎，脈沖值必須是正數嗎

做絕對脈沖控制時脈沖數可以指定為負數，負數時電機為反轉。用INI也可以做回原點。

工控人家園 歐姆龍工控論壇 歐姆龍CP1H定位PLS2指令疑惑

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