免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

1623154245
好難,我再想想。。。。
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個(gè)
工控威望: 398 點(diǎn)
下載積分: 1158 分
在線時(shí)間: 292(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-08-10 16:54
1、想的是在自動(dòng)狀態(tài)下,要切換動(dòng)手動(dòng)狀態(tài)時(shí),需要等自動(dòng)程序完成后才能退出,才能夠切換動(dòng)手動(dòng)程序,不然報(bào)自動(dòng)運(yùn)行中,未完成排空,不可退出。得等到機(jī)器排空后才能切換。不然的得按下急停,程序初使化,才能切換到手動(dòng)。
2、要么是自動(dòng)運(yùn)行中,切換到手動(dòng),自動(dòng)暫停,記錄當(dāng)前姿態(tài),手動(dòng)可以操作,但是想切換到自動(dòng)時(shí),姿態(tài)得與自動(dòng)前姿態(tài)一致才能切換到自動(dòng),只是這樣寫(xiě),在有定位時(shí),不太會(huì)回歸到自動(dòng)前的位置,邏輯上也比較復(fù)雜。
3、當(dāng)機(jī)器中有單循環(huán)要求時(shí),手動(dòng)-單循環(huán)-自動(dòng)又該如何切換呢?
4、停止功能,當(dāng)按下停止時(shí),是要?jiǎng)幼髁⒃撏V梗是等機(jī)器單周期運(yùn)行完才停止好呢?
5、自動(dòng)啟動(dòng)的流程:
(1)是否要先切換到手動(dòng)狀態(tài),按復(fù)位,進(jìn)行機(jī)臺(tái)總體復(fù)位,然后才切換到自動(dòng)-啟動(dòng)。在手動(dòng)狀態(tài)下按復(fù)位好還是在自動(dòng)狀態(tài)下按下復(fù)位好呢?
(2)還是說(shuō)直接切換到自動(dòng)狀態(tài),直接按下啟動(dòng),機(jī)器自動(dòng)復(fù)位回歸,然后運(yùn)行?
6、報(bào)警處理:
(1)當(dāng)氣缸報(bào)警時(shí)是切換到手動(dòng)狀態(tài)下處理好,然后再切換到自動(dòng)狀態(tài),啟動(dòng)。
(2)還是說(shuō)當(dāng)氣缸伸出狀態(tài),會(huì)自動(dòng)縮回,然后報(bào)警,按下復(fù)位后,氣缸伸出。
[ 此帖被1623154245在2020-08-10 17:06重新編輯 ]
814382100
學(xué)無(wú)止境
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 575 個(gè)
工控威望: 742 點(diǎn)
下載積分: 1896 分
在線時(shí)間: 165(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-29
最后登錄: 2025-07-17
查看814382100的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-08-11 18:06
圖片:
圖片:
參考一下聯(lián)動(dòng)一個(gè)循環(huán)在結(jié)尾加聯(lián)動(dòng)復(fù)位指令RST

主站蜘蛛池模板: 催眠极品YIN荡人妻合集H | 女同国产精品一区二区 | 亚洲a一级视频 | 我是刑警34集全免费 | 伊人久久精品一区二区三区 | 精品黑人一区二区三区 | 黄色wwwwwww| 九九色网站 | 77777亚洲午夜久久多人 | 日韩在线播放第一页 | 国产精品久久久久久久久久久久久久久 | 国产免费大片视频 | 国产美女一级二级三级chinese | 国产精品一区二区综合 | 无码专区视频精品老司机 | 亚洲2022国产成人精品无码区 | 最爽爱爱高潮免费视频 | 91免费看. | 啊好大好硬好涨h视频 | 青草青草久热国产精品 | 777奇米888色狠狠俺也去 | 啦啦啦在线视频免费观看高清中文 | 边吃奶边做爰高潮免费视频 | 国产一区在线精品 | 国产精品二区三区在线观看 | 九色国产精品入口 | 美妙人妻瑶瑶1一7 | 成人做爰 | 亚洲在线一区二区 | 国产激情一区二区三区 | 免费的性视频越黄越好 | 人操人视频 | 免费看国产| 国产精品专区视频 | 日韩免费v片在线观看 | 日韩精品视频在线观看免费 | 最新av在线| 久久er精品 | 狠狠狠狼鲁欧美综合网 | www日本tv | 亚洲男女内射在线播放 |