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附件包括觸摸屏程序，PLC程序以及電路圖！ 附件.zip (367 K) 下载次数:375 目前做的第四臺床墊碼垛機，單個床墊重量約75KG 。主要設定床墊的厚度和層數(shù)。碼垛完成時聲光報警，當把托盤移走是自動清零，在設備正常運轉中有安全光柵保護，當有人進入工作區(qū)時設備立即停止運行并報警，當確認安全時按下復位按鈕并再次在觸摸屏確認按鈕按下時系統(tǒng)即正常運行。伺服采用臺達ASDA-A2系列。程序里面能備注的基本備注了，大家可以借鑒一下，如有不懂的可提問。如在程序中發(fā)現(xiàn)有不合理的地方也煩請告知，在此謝過！  

謝謝分享，剛看了寫的很詳細！