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張坤濤
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-10 09:27
附件包括觸摸屏程序,PLC程序以及電路圖! 附件.zip (367 K) 下载次数:367 目前做的第四臺床墊碼垛機,單個床墊重量約75KG 。主要設(shè)定床墊的厚度和層數(shù)。碼垛完成時聲光報警,當把托盤移走是自動清零,在設(shè)備正常運轉(zhuǎn)中有安全光柵保護,當有人進入工作區(qū)時設(shè)備立即停止運行并報警,當確認安全時按下復(fù)位按鈕并再次在觸摸屏確認按鈕按下時系統(tǒng)即正常運行。伺服采用臺達ASDA-A2系列。程序里面能備注的基本備注了,大家可以借鑒一下,如有不懂的可提問。如在程序中發(fā)現(xiàn)有不合理的地方也煩請告知,在此謝過!  
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