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我用相對定位指令回原點(diǎn) 然后用一個(gè)接近開關(guān) 清除D8340里的數(shù)據(jù)  例如DMOV K0 D8340.然后手動(dòng)用M1接通相對定位指令移動(dòng)到一個(gè)位置，然后在觸摸屏上按一個(gè)確認(rèn)件，記錄當(dāng)前脈沖，然后先回原點(diǎn)之后，切換成自動(dòng)用M15接通絕對定位指令，走這個(gè)脈沖數(shù)，然后走到與手動(dòng)記錄相同位置的時(shí)候 我監(jiān)控D8340發(fā)現(xiàn)當(dāng)前脈沖值并沒有達(dá)到記錄的脈沖值差了有10倍左右。但是如果我把手動(dòng)的頻率和自動(dòng)的頻率設(shè)置成一樣的，那么手動(dòng)記錄位置之后再給自動(dòng)走這個(gè)脈沖量就是準(zhǔn)的。這是為什么？ [upload=1]

估計(jì)是以前沒做過運(yùn)動(dòng)控制的新手    你這種回零方式只要一變回零速度零點(diǎn)就偏了的。用軟件自帶的回零指令吧，記得爬行速度別太快了