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青島發(fā)那科工業(yè)機器人機械臂下滑故障維修：發(fā)那科2000iB/165F六軸點焊機器人工作過程中出現(xiàn)J4臂自動下滑現(xiàn)象，焊接機器人發(fā)出伺服故障，其顯示的故障代碼為SERVO-023，根據(jù)發(fā)那科工業(yè)機器人維修手冊關(guān)于代碼解釋為：SERVOStoperrorexcess(Group：%1 Axis：%4)，當(dāng)伺服電機停止時，會產(chǎn)生一個過度伺服位置錯誤。城實維修
青島發(fā)那科工業(yè)機器人機械臂下滑故障維修辦法：將發(fā)那科焊接機器人停止在任意位置時，焊接機器人J4軸都有自動下滑現(xiàn)象，其他5軸均正常，確認屬于工業(yè)機器人維修J4軸故障。
由于J1～J6軸減速器剛換過油，導(dǎo)致工業(yè)機器人維修此故障原因可能是機器人伺服電機密封磨損，電機內(nèi)進油導(dǎo)致抱閘不良，將焊接機器人固定住。
工業(yè)機器人維修方法是更換J4軸M4伺服電機后，對其J4軸做單軸的零點“SINGLEAXISMASTER”，試運行后焊接機器人故障排除。