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設備需要4軸，有任意兩軸搭配需要走直線或者是圓弧插補，請教高人走485通訊能達到我的控制要求嗎？還望指點！謝謝！！
目前還沒有搞清楚脈沖當量及運行速度、啟動、停止是如何寫入到伺服驅動內部地址。還有這個直線插補及圓弧插補是如何控制法。