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dnf101
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樓主  發(fā)表于: 2020-04-21 13:49
導致施耐德伺服電機維修在有脈沖輸出時不運轉的處理方法:
① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經執(zhí)行并已經正常輸出脈沖;
② 檢查控制器到驅動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;
③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;
④ 監(jiān)視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;
⑤ Run運行指令正常;
⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;
⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;
⑧ 確保正轉側驅動禁止,反轉側驅動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運行正常,檢查機械系統(tǒng)。
當施耐德伺服電機維修在高速旋轉時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤故障的原因及處理方法:
① 高速旋轉時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;伺服電機維修對策:檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。
②因為輸入較長指令脈沖時引發(fā)伺服電機偏差計數(shù)器溢出錯誤故障;相應的伺服電機維修對策:a、增益設置太大,重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;b、延長加減速時間;c、負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。
③伺服電機在運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。施耐德伺服電機維修對策:a、增大偏差計數(shù)器溢出水平設定值;b、減慢旋轉速度;c、延長加減速時間;d、負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負載能力。

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