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我用的歐姆龍PLC CP1H  伺服電機是廣數GS2000  線纜用的是廣數配的雙絞帶屏蔽線  現在有 個這樣的問題     我PLC發送1000個脈沖（PLC內存監控1000個脈沖是發送夠了的）  但伺服收到的脈沖不穩定（要么會多要么會少），導致伺服電機走位不準，請教各位大神能不能給個解決方案。。謝謝


謝謝大家問題已解決了    原來我用的是PLS2指令  脈沖數一直都感覺不穩定，  現在用的是PULS+SPED指令 發送與接受數基本上一致，，  那天我在論壇上看見一個大神說 PLS2指令很強大，但現在我用的不好  望各個大神給點寶貴意見

引用

引用第1樓tkggtdkjpl于2020-04-08 13:45發表的  :
如果電烙鐵焊錫水平不行，特別是焊成有刺的那種，一定會出現這種狀況。

焊接的頭子都是廣數的焊好了的    我這邊只是焊接了電阻

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引用第2樓759756150于2020-04-09 11:35發表的  :
屏蔽接地了嗎

接了的

引用

引用第7樓solar1112于2020-04-13 16:26發表的  :
要先監控伺服端，是否收到了PLC發出的設定脈沖，如果伺服沒收到設定脈沖數，那是伺服驅動器或干擾原因；如果收到了設定脈沖，那么就是電機端的機械執行原因了。要一步步排除。

就是監控到沒有接收夠（或者接收多了）脈沖數

引用

引用第5樓憶江南于2020-04-11 19:15發表的  :
CP1H丟脈沖是正常的，不丟反而不正常
OMRON在日本很少用，就是中國低端產品用的多

但我在PLC內存區看到發送脈沖數量是夠的    

引用

引用第6樓秋后一點水于2020-04-12 22:34發表的  :
伺服剎車的電源不能和脈沖的公用

沒有   伺服電機沒有使用剎車功能