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這三種寫法哪種執行速度比較快？最近一個項目用了結構化FBD＋SFC寫的，總共35根軸,配置是Q06UDV+4個QD75D4N+1個QD75MS4+1個QD77MS16,實際掃描周期是10ms,覺得掃描時間有點長了,程序里用了不少FB塊,如果是用ST寫這些FB塊,執行速度會不會快一點?

我個人感覺跟語言沒有太大關系，主要是你編程的結構，在達到要求的前提下程序寫的越簡潔，掃描周期就會越短，執行速度也就會快