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工控人家園 綜合討論 ST/結(jié)構(gòu)化FBD/梯形圖執(zhí)行速度

gxcklgg

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樓主發(fā)表于: 2020-04-07 12:09

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這三種寫法哪種執(zhí)行速度比較快？最近一個項目用了結(jié)構(gòu)化FBD＋SFC寫的，總共35根軸,配置是Q06UDV+4個QD75D4N+1個QD75MS4+1個QD77MS16,實際掃描周期是10ms,覺得掃描時間有點(diǎn)長了,程序里用了不少FB塊,如果是用ST寫這些FB塊,執(zhí)行速度會不會快一點(diǎn)?

不小心遇見你

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1樓發(fā)表于: 2020-04-07 18:53

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關(guān)鍵在套路套路長了不長才怪
它允許多線程？

樓主留言：

這么一想也是

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