免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

大神們好，目前公司所做的設(shè)備上，用的松下A6伺服定位，同向定位時(shí)很精準(zhǔn)，但反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，發(fā)出的脈沖是準(zhǔn)確的，但定位位置有較大的偏差，判斷應(yīng)該是反向間隙補(bǔ)償?shù)膯?wèn)題，所以想像您請(qǐng)教一下這類問(wèn)題的編程和解決思路，如果能有程序案例可供參考就更好了。若您的建議和提點(diǎn)能使問(wèn)題成功解決，一定有紅包感謝。

有些模塊有專門的間隙參數(shù)，沒(méi)有的話就動(dòng)作前判前一次動(dòng)作方向，此次動(dòng)作方向，按間隙大小改變當(dāng)前地址再動(dòng)作