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     現(xiàn)有一臺(tái)舊設(shè)備，工作原理是一根主軸由變頻器帶動(dòng)，然后通過同步帶，帶動(dòng)三根小軸，中間由變速齒輪箱過渡，本根小軸通過更換齒輪達(dá)到改變不動(dòng)速比的需求。比較麻煩。所以想給他改進(jìn)一下。我思路是拆除同步帶和齒輪箱，在每根小軸加裝伺服服電機(jī)，在主軸上裝編碼器。通過PLC計(jì)算編碼器的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率，來分別控制另外三根小軸的速度，要求可以隨時(shí)調(diào)整三根小軸的速比，爾整體速度又是隨主軸的快慢同步轉(zhuǎn)動(dòng)的。
    懇請(qǐng)家園的各位大神幫小弟看看主體思路有沒有問題，有什么更好的方法，具體因該怎么實(shí)現(xiàn)

可以是可以的，不過你加的三臺(tái)伺服的功率不能小，否則可能動(dòng)力不夠，編程思路是三臺(tái)伺服的速度用同一個(gè)速比值，當(dāng)這個(gè)速比值改變的時(shí)候，三臺(tái)伺服的速度都發(fā)生改變，如果要隨主軸的速度變化，三臺(tái)伺服的速比值再乘上主軸的速度。