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耿振環(huán)
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樓主  發(fā)表于: 2020-03-05 20:32
描述:伺服側(cè)
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描述:電機(jī)側(cè)
圖片:
描述:手冊
圖片:
在閑魚買了一套MR-J3-10B伺服和HF-KP13電機(jī),電機(jī)是剪線的,收貨后按照線芯顏色接好線上電報警16,意思是編碼器斷線,檢查發(fā)現(xiàn)按線芯顏色接法和手冊不一樣,按手冊重新接線后通電報AB故障,而且無法鏈接電腦,現(xiàn)請各位老師指導(dǎo)下哪種接線正確圖片如下,電機(jī)側(cè)拆開如下,棕色是5V,宗黑是0V,兩白色是數(shù)據(jù),黃色是電池可以不考慮,兩種接法的不同是數(shù)據(jù)和電源相反。黃色是電池BAT,接法一樣,
[ 此帖被耿振環(huán)在2020-03-05 22:40重新編輯 ]
hzhcdy
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1樓  發(fā)表于: 2020-03-06 16:02
16是編碼器通訊故障,
AB說明你的編碼器線已經(jīng)接對了!驅(qū)動器連上電機(jī)了!現(xiàn)在在等上位定位模塊的通訊!
樓主留言:
你說的對,顯示AB時編碼器已經(jīng)連接,剛試機(jī)已經(jīng)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),哎!好心的賣家又發(fā)了一個電機(jī)過來,要不要告訴他呢?
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