免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

設(shè)備是一個旋蓋機(jī)，兩臺伺服帶動兩套橡膠輪，其中1號伺服電機(jī)運(yùn)行中噪音很大，脫開齒輪后空載運(yùn)行也是這樣，感覺像是電機(jī)的渦流噪音，把2號伺服驅(qū)動器線頭拔掉，把1號電機(jī)接到2號驅(qū)動器聲音就沒了，奇怪的是用1號驅(qū)動器接2號電機(jī)也正常，再重新?lián)Q回來一號電機(jī)還是有異響，真的不知道怎么搞了
重新更新一下，兩套伺服是一模一樣的（松下），750W，現(xiàn)在直接對換后一號伺服帶二號齒輪負(fù)載沒問題（判斷伺服驅(qū)動應(yīng)該是好的），二號伺服帶一號齒輪運(yùn)行10分鐘報警ERR21和ERR16，如果是空載（脫離齒輪電機(jī)光軸空轉(zhuǎn)）不報警。奇怪的是一號伺服帶一號電機(jī)不帶齒輪空載也報警ERR16，現(xiàn)在已經(jīng)采購一個電機(jī)到貨后更換試試，再次感謝各位大蝦的回帖

引用

引用第2樓jinle520于2020-02-09 20:04發(fā)表的  :
這是參數(shù)問題，下載松下伺服調(diào)試軟件，自動調(diào)速一下剛性就好了。

或者手動調(diào)整Pr003和Pr004的參數(shù)，把Pr200參數(shù)調(diào)到1也有點(diǎn)幫助。

參數(shù)沒人動的，機(jī)器用了好幾年了，平時就工人通過觸摸屏調(diào)整下伺服速度，因為不需要暈定位控制，應(yīng)該是速度模式或力矩模式

及時更新