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mistyke
打工仔
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樓主  發(fā)表于: 2020-01-09 12:59
之前那個(gè)程序?qū)懙煤茉纾X得有點(diǎn)亂就刪掉了。后來我發(fā)現(xiàn)有很多朋友詢問我這個(gè),大概網(wǎng)上的案例都是位置控制居多,轉(zhuǎn)矩模式的非常少,可能連方案都很難找到(我以前就遇到過)
那我就準(zhǔn)備再開個(gè)新帖,我發(fā)一個(gè)新一點(diǎn)的程序吧。如果要看我以前的帖子,點(diǎn)下面這個(gè)傳送門(我把原來刪掉的又上傳了)
http://www.sxzp618.com.cn/read-gktid-1652332.html
第一,這個(gè)機(jī)子與之前的是不一樣的,不過伺服轉(zhuǎn)矩控制的方式都是一樣的,還是通過屏與伺服232通訊。參數(shù)設(shè)置,通訊線怎么接都在里面EXCEL表格里。
第二,觸摸屏只保留了與伺服相關(guān)的部分,其他的就是個(gè)模板,大家都不一樣,就沒必要參考了。
第三,PLC程序里,伺服轉(zhuǎn)矩控制和電磁閥氣缸,都做了功能塊,方便類似的機(jī)子調(diào)用,大家可以參考一下。
第四,還有大家看完后,有什么寶貴的意見希望可以提出來,共同進(jìn)步。
[ 此帖被mistyke在2020-01-11 15:04重新編輯 ]
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    1樓  發(fā)表于: 2020-01-17 10:22
    引用
    引用第22樓liuleilei于2020-01-16 10:33發(fā)表的  :
    扭矩模式下速度怎么控制的呢?

    有一個(gè)速度限制值,就是空載能達(dá)到的最大速度,可以內(nèi)部參數(shù)設(shè)置也可以通訊設(shè)置也可以模擬量控制

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