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目前用3U在做沖床上下料，伺服的速度很快，碰到極限開關(guān)總會跑過了，求教極限開關(guān)的信號給plc還是接到伺服驅(qū)動器上面，才能讓伺服立即停止呢

如果用于特殊保護，可以使用驅(qū)動器自帶的左極限和右極限功能，同時感應器最好使用高速的槽型光電（松下），劣質(zhì)的反應慢，再就是電機和負載要匹配好，小牛拉大車也會出這樣的問題，通過這些措施延遲時間可以降到最小，可以立即停止，并且伺服報警，需要復位，長期這樣會對電機和傳動機構(gòu)造成沖擊，影響使用壽命，如果你只是利用這個點做定位停止的話，建議你使用絕對定位或PLC的中斷定位，不然你的設(shè)備很快要完蛋。打字不易，建議加分