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工控人家園 三菱工控論壇 求助！三菱J4伺服運(yùn)動位置不準(zhǔn)確，是不是我的電子齒輪比設(shè)的不對？

garye

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樓主發(fā)表于: 2019-12-04 08:59

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請教各位朋友。
工廠有一臺FX3U控制三菱J4伺服驅(qū)動HG-SR電機(jī)。J4的分辨率是4194304，伺服連接的減速機(jī)減速比為5，減速機(jī)軸上的同步帶輪節(jié)圓周長為320mm，連接的同步帶拖著滑臺移動。我要FX3U發(fā)出一個(gè)脈沖，滑臺移動0.01mm。我設(shè)置的電子齒輪比為0.01 /（320/5/4194304），約分得16384：25。則設(shè)置J4的PA06為16384，PA07為25。
我實(shí)際運(yùn)行發(fā)現(xiàn)每發(fā)出10000個(gè)脈沖，滑臺移動120mm，這個(gè)就很奇怪了，難道是我齒輪比設(shè)置的不對？請賜教！謝謝！