引用引用第4樓kyy80于2019-11-27 20:28發(fā)表的 :不用PID的。。。先確定兩輥的的線速一致的DA基準(zhǔn)量。再用張力AD量進(jìn)行和設(shè)定值比較的結(jié)果運(yùn)用一些簡(jiǎn)單的算法和基準(zhǔn)量混合去控制其中一輥。。這樣很穩(wěn)定的。
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