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henrywang10
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樓主  發表于: 2019-11-12 19:39
各位高手好
      本人在使用歐姆龍CP1E時發現有些問題,比如在回原點時用ORG指令,在設置的脈沖輸出0里面是這樣設置的        查找方向:CW, 偵測模式:方法2   查找操作:反轉1
操作模式:模式0    原點輸入信號     NO   接近輸入信號   NC          查找高速度5000     查找接近速度1500    查找補償0   查找加速比率200    查找減速比率200     原點返回速度2000
加速比率100    減速比率100

用到的指令有PULS,SPED ACC     使用下降沿停止INI指令
現在問題是如果加大查找接近速度,比如從1500加到5000 ,在找到原點時會沖過頭,這是什么原因。
fjqz00
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1樓  發表于: 2019-11-13 11:10
用限位開關之類當原點的操作,回零快速可以快,回零慢速只能慢,否則是會找到準零點的。你的1500要換算成最終的線速度,看看對應是多少,正常我在做回零慢速都不超過0.5m/min

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