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如題，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)系統(tǒng)上電，找0位，此時(shí)觸摸屏顯示角度為0度，然后工位A B C (90度，120度，240度），旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的刻度線(xiàn)和外面工位上的刻度線(xiàn)都是在一條直線(xiàn)上的；
平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，平臺(tái)上的刻度線(xiàn)仍然和外面工位上的刻度線(xiàn)在一條直線(xiàn)上，偏差為0。
采用什么樣的控制方案，能夠保證平臺(tái)轉(zhuǎn)N圈以后，工位上的刻度線(xiàn)和平臺(tái)上的刻度線(xiàn)仍然在一條直線(xiàn)上（精度給個(gè)正負(fù)一度吧）

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)  ，之前用步進(jìn)嘗試過(guò)，相對(duì)定位，不過(guò)有累計(jì)誤差。誰(shuí)有方案，可以上傳一下，給大家參考參考