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如題，旋轉(zhuǎn)平臺系統(tǒng)上電，找0位，此時觸摸屏顯示角度為0度，然后工位A B C (90度，120度，240度），旋轉(zhuǎn)平臺上的刻度線和外面工位上的刻度線都是在一條直線上的；
平臺轉(zhuǎn)動一圈，平臺上的刻度線仍然和外面工位上的刻度線在一條直線上，偏差為0。
采用什么樣的控制方案，能夠保證平臺轉(zhuǎn)N圈以后，工位上的刻度線和平臺上的刻度線仍然在一條直線上（精度給個正負(fù)一度吧）

弄不清楚扭矩大小和轉(zhuǎn)動慣量，所有的方案都是扯蛋