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自己編寫的印刷機(jī)控制程序，設(shè)備多年運行穩(wěn)定正常，歡迎同行探討

運動控制功能包括速度，位置，轉(zhuǎn)矩。脈沖，通訊總線等都可以實現(xiàn)，貝加萊的千兆運動控制不會用脈沖實現(xiàn)。此印刷機(jī)運動控制程序通過MC指令分成塊，一個是電子凸輪塊，一個是速度控制塊，一個檢測塊，一個移位塊。電子凸輪塊通過接收另一臺2N產(chǎn)生電子凸輪信號，實現(xiàn)裝板動作，避免了機(jī)械凸輪的不穩(wěn)定。檢測塊實現(xiàn)了紙張傳送檢測。移位塊實現(xiàn)了印刷套色順序動作。所有安全動作達(dá)到后進(jìn)入速度控制，正常工作。

好的我找下，都是好多年前的了，沒事了發(fā)出來，注釋原來是用excel做的，得找下