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雁過無痕
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樓主  發表于: 2019-09-11 13:28
追蹤長度應用時,想實時提取旋轉編碼器的速度附給伺服電機追蹤,等到定長切斷后回原點。
每次人工調節伺服電機的速度太過不人性化。
哪位大神給些建議或者給個樣例,不勝感激!!
cchcw
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1樓  發表于: 2019-11-08 15:20
當物料開始接觸旋轉編碼器時轉動,電機也應該移動,電機設定跟物料進給速度盡量相同,如果旋轉編碼器數值大過電機移動量一定數值可增加電梯速度,兩者移動數值相等,電機停止,個人關點

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