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工控人家園 資料互助 松下EtherCAT總線伺服驅動器接線問題

pc1111

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樓主發表于: 2019-08-27 14:13

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各位大神，小弟手上有個項目，用的是基恩士KV7500 PLC+KV-XH16EC、松下總線伺服MADLN05BE，目前接線就卡住了，懇請大家幫助，如下：
X4連接器接線，從手冊只找到下面幾個接線點（也不知是否正確）：伺服報警 +----pin.3

伺服報警 - ----- pin.4

正轉限位 ----pin.7 反轉限位----pin.8 原點信號----pin.10 還有報警清除、伺服ON等不知如何接了......

[ 此帖被pc1111在2019-08-27 14:18重新編輯 ]

蘇碧湖砍柴人

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1樓發表于: 2019-08-31 10:29

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描述：你也可以查看下ESI文件
圖片：

我前幾個月也剛剛做了一個類似的項目，時間有點長了，記不太清了
我用的也是基恩士KV7500 PLC+KV-XH16EC，但伺服用的是松下A6B，應該也是差不多的，用基恩士PLC需要注意了，不能按松下伺服的接線方法，要按基恩士的接線方法，具體是為什么，問了基恩士的他也不能給你說出個所以然來
只需接正負限位跟原點即可，接21 22 19

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2樓發表于: 2019-08-31 10:30

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對了，我這里有個操作指引

附件：

5_PANASONIC_A6B_KVXM_EC_連接指南.pdf (1185 K) 下載次數:728
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