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電機(jī)：SM7J,驅(qū)動(dòng)器：SM7S-R70A10A通過(guò)MECHATROLINK- II 通信與KEYENCE進(jìn)行連接，回原點(diǎn)的時(shí)，如果當(dāng)前位置在原點(diǎn)傳感器與負(fù)限位之間，會(huì)先碰到負(fù)限位再尋找原點(diǎn)傳感器位置，再啟動(dòng)離開(kāi)負(fù)限位的時(shí)候會(huì)有一聲異響，有沒(méi)有大佬解惑下？加減速度時(shí)間以及速度都設(shè)置的很小了，還是會(huì)存在；

檢查驅(qū)動(dòng)器參數(shù)PN001.1