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用臺達(dá)EH3絕對定位控制臺達(dá)A2私服驅(qū)動絲桿做往復(fù)定位，運(yùn)行一段時(shí)間后，位置發(fā)生偏移，但是再次回原，位置又正常，應(yīng)該考慮是哪里問題？丟脈沖，驅(qū)動器或者電機(jī)，還是機(jī)械部分？聯(lián)軸器檢查了，不松，絲桿聯(lián)軸器這側(cè)固定法蘭的對面一側(cè)有個(gè)固定螺母，缺失，是否會影響定位。網(wǎng)上找的圖，就是聯(lián)軸器左側(cè)這個(gè)固定螺母缺失，是否會導(dǎo)致位置發(fā)生偏移不準(zhǔn)。

應(yīng)該是累計(jì)誤差，編一個(gè)清零程序，運(yùn)行一段時(shí)間清零一次