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haoyuecl
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-12 21:55
想用三菱FX3U系列的PLC來驅(qū)動三菱MR-J4伺服做往復(fù)±90度疲勞試驗(yàn),目前往復(fù)20000次時有明顯偏移,請問如何消除累計(jì)誤差,麻煩大家提供一下思路,謝謝!
wyc6745625
接PLC、觸摸屏、C#上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控16639500085
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1樓  發(fā)表于: 2019-08-15 15:44
機(jī)構(gòu)剛性,全閉環(huán),走can口做個原點(diǎn)位置,再不濟(jì)定時回原點(diǎn)
接三菱、西門子等PLC/HMI程序微信wyx6745625

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