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引用樓主hh29123627于2019-08-12 09:13發(fā)表的 安川伺服，求大佬指點 :
求大佬指點，我的電子齒輪比是這樣設(shè)定的，應(yīng)該沒有錯呀，為什么實際用PLC發(fā)脈沖走的很慢呢？（可以忽略不記那種，肉眼站遠(yuǎn)了很難看到動作）求大神指點，安川伺服驅(qū)動一個垂直軸，傳動機構(gòu)是絲桿，編碼器分辨率是16777216，絲杠導(dǎo)程為5mm，設(shè)指令單位，一個脈沖等于1um，也就是0.001mm，那我轉(zhuǎn)一圈實際就是5/0.001=5000個脈沖。根據(jù)手冊上的公式，再配上有一個減速比5：1的減速機，也就是伺服電機轉(zhuǎn)5圈帶動負(fù)載軸轉(zhuǎn)1圈。求大神幫忙看看，為啥我PLC點動或者相對定位都走的特別慢呢？我用的是西門子S7-1200，組態(tài)軸上機械參數(shù)是，轉(zhuǎn)一圈5mm，發(fā)5000個脈沖。電子齒輪比的設(shè)定就是16777216/1000.