99视频国产精品免费观看,啪视频网站,国产超碰97

工控人家園 三菱工控論壇 MR-JE伺服位置控制有累計誤差怎么辦？

cctv197910

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個
工控威望: 136 點
下載積分: 402 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2017-11-06
最后登錄: 2025-05-20
查看cctv197910的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2019-07-25 09:00

全看 | 小中大

伺服用脈沖控制往返運行，前進5000個脈沖后再返回5000個脈沖，傳動部件是減速機加絲桿，每次運行一個來回后停留位置和回原點后的初始位置就相差5絲，運行次數(shù)越多就和原點偏離的越遠，造成累計誤差的原因估計是減速機齒輪公差造成的，請教大家有什么辦法可以把這個偏差在程序上處理掉？

plc初學者

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2024-09-30
查看plc初學者的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2019-07-25 10:51

全看 | 小中大

你都知道是機械問題，那不是很好辦。把間隙補償加上去就行了啊。比如間隙0.05，脈沖當量0.001，那就補50個脈沖。第一次跑5000個脈沖，折回來的時候跑5050，往后一直跑5050個脈沖。

工控人家園 三菱工控論壇 MR-JE伺服位置控制有累計誤差怎么辦？

http://www.sxzp618.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视