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工控人家園 綜合討論 伺服避免撞機問題

zhaosheng998

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樓主發表于: 2019-07-04 19:58

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臺達B2伺服帶絲桿滑臺動作，由于客戶現場治具問題滑臺有時會撞到治具，我想通過調節伺服參數，當伺服撞到治具時伺服報警并立即停止避免進一步的碰撞，不知道是否調節P1-57（電機防撞保護功能），還有這個參數是怎樣的設置原則？

蘇格拉沒有底

能力有限，努力無限。

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1樓發表于: 2019-07-12 08:11

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電機裝機保護有軟限位和硬限位。軟限位就是自己手動移到限位點查看脈沖值，在程序中加入這個脈沖值限位。硬限位就是在加個限位開關，限位開關的輸入點放在脈沖程序中做條件。

改變思維就是改變現狀的方法，思想覺悟決定生活的富裕程度。

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