免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

我現在有個應用，是一個夾送機構（兩個輥子靠在一起，一個是伺服直連的主動輥，另一個是靠氣缸壓過來的從動輥），用這個夾送機構滾動將材料牽引出來，用扭矩模式是想控張力，但是發現更前前部送料輥的速度時，這個夾送機構速度跟不上，提高扭矩后會跟上，但是張力又不好控制了，容易拉斷。各位前輩有什么好建議嗎？