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muzhenzhou
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樓主  發表于: 2019-06-14 17:09
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有一個伺服電機系統,從定位1到定位2的過程中,需要等距離的觸發Y0信號,通過觸摸屏設置觸發次數,觸發間隔是需要可變的,我現在只想到計算出觸發間隔,但之后如何觸發卡住了,請大家提供一下思路,謝謝
muzhenzhou
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1樓  發表于: 2019-06-18 15:56
引用
引用第1樓nightblueblu于2019-06-14 17:33發表的  :
算出你位置1到位置2的脈沖個數,除以你的觸發個數就行了,每執行一個小段就輸出Y0

是這個意思,具體程序無法實現
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2樓  發表于: 2019-06-18 15:57
引用
引用第3樓zhong1946于2019-06-14 19:03發表的  :
感覺不是很難

看這樣行不行
總行程/次數=等距觸發相對行程值X
1X=第1個觸發位置
.......

觸發間距要做成可調的,這樣的話不知道該寫多少個公式才能停下來
muzhenzhou
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3樓  發表于: 2019-06-19 09:57
引用
引用第10樓huiming于2019-06-19 08:24發表的  :
速度快,應該Y0會沒有輸出的 。樓主問題解決沒有,我也想學習下。

暫時還沒有解決,在嘗試高速計數模塊
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4樓  發表于: 2019-06-22 17:18
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沒有加高數計數模塊的情況下,用PLC內置的當前位置寄存器的值作為基準,完成了等間距觸發,后續會使用高速計數器繼續測試,期待結果更加精準。

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