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anlyl2014
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樓主  發表于: 2019-05-30 15:45
3年前,看過一位臺灣工控朋友做的項目,用的是Proface人機界面直接訪問安川機器人,然后,由人機界面作中繼跟三菱FX3U進行信號交換;有沒有哪位高手用哪個品牌的HMI與發那科(FANUC)機器人直接訪問?在此,先謝過;如果能夠這樣通訊,就可以省去CC LINK或都其它通訊模塊,減少成本。
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1樓  發表于: 2019-05-30 23:40
FANUC機器人是EIP;但是,沒見過有人機有EIP的呀,用PLC跟機器人通訊,樓上 說的,我差不多都用過,只覺得,成本有點高。
我說的是人機界面直接與機器人通訊!
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2樓  發表于: 2019-05-30 23:50
引用
引用第1樓fu013180于2019-05-30 21:41發表的  :
只要協議和接口支持可以的,我用過不同品牌的屏及變頻器試過可以的,首先了解機器人控制器的通信接口及協議那種最合適再看屏的。

FANUC機器人,本身有網線通訊口,支持Ethernet/ip協議,我有用過OMRON PLC做掃描,機器人做ADP,可以通訊;加CCLINK跟三菱PLC通訊,等等都做過,感覺成本太高,就想看看有沒有HMI可以做掃描的,與機器人通訊;現在公司主流機器人是FANUC的,想用這種方法節省成本。
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3樓  發表于: 2019-06-24 18:51
回樓上,你這軟件是哪個版本?我安裝的沒這項呢?
然后,我看到臺灣的工控朋友做的安川機器人直連,也是要添加補丁才有,可以提供FANUC補丁嗎?
先謝過!
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4樓  發表于: 2019-06-26 07:11
謝10樓,
我裝了最新版的軟件,重新看了一下,是有FANUC公司這欄,但是,沒有機器人的型號,而且,都是COM口通訊,是否可用還要進一步研究;



  
安川機器人,在軟件中找到機器人型號


而FANUC機器人沒有
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