免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

dc-jiang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 243 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2008-03-10
最后登錄: 2025-05-14
查看dc-jiang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-05-23 23:36
(*----------------------------------------------------------------------------*)
IF  NOT EmergencyStop    THEN
    VisionXYAlignmentBusy       := FALSE;
    VisionXYAlignmentComplete := FALSE;
    AxisRun1                   := FALSE;
    AxisRun2                   := FALSE;
    AxisRun3                   := FALSE;
END_IF;

(*----------------------------------------------------------------------------*)
IF     SaveBasePoint THEN
    InspectBasePos[0] := InspectResultPos[0];
    InspectBasePos[1] := InspectResultPos[1];
    InspectBasePos[2] := InspectResultPos[2];
    InspectBasePos[3] := InspectResultPos[3];
END_IF;

(*----------------------------------------------------------------------------*)
IF     VisionXYAlignmentStart AND NOT VisionXYAlignmentBusy    THEN
    VisionXYAlignmentBusy := TRUE;
    VisionXYAlignmentComplete := FALSE;
    VisionXYAlignmentStep := 0;
    RETURN;
END_IF;

(*----------------------------------------------------------------------------*)
IF     VisionXYAlignmentBusy    THEN
    IF     VisionXYAlignmentStep = 0    THEN
        TempFloatValue1 := InspectResultPos[0] - InspectBasePos[0];
        TempFloatValue2 := InspectResultPos[2] - InspectBasePos[2];
        TempFloatValue3 := ((TempFloatValue1 + TempFloatValue2) / 2.0) * 3.7;
        TempRunPos1 := CurrentAxisPos1 - REAL_TO_DINT(TempFloatValue3);
        
        TempFloatValue1 := InspectResultPos[1] - InspectBasePos[1];
        TempFloatValue2 := InspectResultPos[3] - InspectBasePos[3];
        TempFloatValue3 := ((TempFloatValue1 + TempFloatValue2) / 2.0) * 3.7;
        TempIntegerValue3 := ABS(REAL_TO_DINT(TempFloatValue3));
        
        IF TempFloatValue3 >= 0.0    THEN
            TempRunPos2 := CurrentAxisPos2 - TempIntegerValue3;
            TempRunPos3 := CurrentAxisPos3 + TempIntegerValue3;
        ELSE
            TempRunPos2 := CurrentAxisPos2 + TempIntegerValue3;
            TempRunPos3 := CurrentAxisPos3 - TempIntegerValue3;
        END_IF;
        
        AxisRunPos1 := TempRunPos1;
        AxisRun1 := TRUE;        
        AxisRunPos2 := TempRunPos2;
        AxisRun2 := TRUE;
        AxisRunPos3 := TempRunPos3;
        AxisRun3 := TRUE;

        VisionXYAlignmentStep := 1;
        RETURN;
    END_IF;

    IF     VisionXYAlignmentStep = 1    THEN
        IF    CurrentAxisPos1 = AxisRunPos1 AND IsAxisInPos1 AND NOT IsAxisMoving1    AND
            CurrentAxisPos2 = AxisRunPos2 AND IsAxisInPos2 AND NOT IsAxisMoving2    AND
            CurrentAxisPos3 = AxisRunPos3 AND IsAxisInPos3 AND NOT IsAxisMoving3    THEN
            AxisRun1 := FALSE;
            AxisRun2 := FALSE;
            AxisRun3 := FALSE;
        
            VisionXYAlignmentBusy := FALSE;
            VisionXYAlignmentComplete := TRUE;
        END_IF;
        RETURN;
    END_IF;
END_IF;
(*----------------------------------------------------------------------------*)
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(菜鳥入行) 看不懂。
    baiyangfy
    交流與學習
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 73 個
    工控威望: 138 點
    下載積分: 942 分
    在線時間: 45(小時)
    注冊時間: 2019-04-19
    最后登錄: 2025-06-27
    查看baiyangfy的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2019-05-24 22:26
    大神寫程序從來不加漢語注釋,直接用標簽表達釋義。大神果然適合膜拜

    主站蜘蛛池模板: 人妻丰满熟妇无码区免费 | 中文日产幕无线码一区二区 | 国产亚洲AV无码AV男人的天堂 | 久艹av | 日韩一级网站 | gogogo高清在线播放免费观看 | 亚洲我不卡| 最近中文字幕高清mv在线视频 | 一区二区免费在线观看 | a级毛片毛片免费观看久 | 国产三级在线观看 | 成人国内精品视频在线观看 | 日本二三本的区别免费 | 怡红院男人的天堂 | 风间由美一区二区播放合集 | 三及片免费 | 免费a级毛片无码a∨男男 | 奇迹少女5季免费正版 | 国产91免费在线 | 成年人看的免费视频 | 日本精品少妇人妖啪啪 | 97久久国产精品超碰热 | 成人女人a级毛片免费软件 欧美性生交XXXXX久久久缅北 | 亚洲伊人成人 | 蜜桃精品久久久久久久免费影院 | 日本精品一区二区三区在线视频 | 我要一级片 | 草草视频网站 | 欧美成人一区二区三区片免费 | 人妻被按摩到潮喷无码日本 | 波多野结衣中文字幕免费视频 | 少妇av一区二区三区 | 成年女美黄网站大全免费播放 | 久久99日| 国产10000部拍拍拍免费视频 | 爱爱视频免费网址 | 国产精品羞羞答答 | 性色99 | 欧美日韩综合久久久 | 免费在线看成人av | 乱老熟女一区二区三区 |